1选择清障车的大小，8 吨以下为轻型车，8 吨至 20 吨为中型车，20吨以上的为重型车。

2选择清障车的种类，一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，多功能清障车等。 不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置。有的则是中重型载货汽车多些，则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，需要清除的违章摩托车多些，应配置带摩托升降平台型清障车。需要清除的违章轿车多些，应配置夹具型清障车。 清障车的最大托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T645—2005标准规定“最大托举质量：托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量”，而“在最大托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的最大托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其最大托举质量。